专利交易

发明名称:多机械手同步抱抓机构

2017年02月16日 14:45 来源:

申请号­

CN201210189672.2

申请日

2012.06.08

公开(公告)号­

CN102717382A

公开(公告)日

2012.10.10

授权公告日

2015.05.20

IPC分类号

B25J15/12; B25J9/00

申请(专利权)人

北京工业大学;

发明人

高国华;赖碧灿;

申请人地址

北京市朝阳区平乐园100号;

申请人邮编

100124;

摘要

本发明涉及一种多机械手同步抱抓机构,属于自动化设备领域。本设备包括机械手同步抱抓平台,同步架垂直升降平台,同步架横向移动平台,其特征是机械手同步抱抓平台通过无杆气缸滑块和直线导轨滑块固定在同步架垂直升降平台上,同步架垂直升降平台中直线导轨上下端固定于同步架升降平台上。同步抱抓平台实现机械手的对作业对象的抱抓动作。垂直升降平台机械手对工作对象的抓起和放置。同步架横向移动平台实现机械手对作业对象的横向搬运转移。其特点在于以机器代替手工操作,自动完成对多个作业对象的同步抱抓夹持和搬运转移,结构简单、方便、实用,环保节能,自动化程度高,性能可靠。